SWM : Smart Water Management

현재 우리나라는 준공이후 30년 이상 경과한 SOC이 급증하고 있는 추세에 있다고 할 수 있으며, 특히 물과 접하여 있는 댐/하천시설/항만 등 물 인프라 시설물의 경우 그 노후화가 상대적으로 높아 유지관리가 시급한 실정이다. 이러한 SOC의 노후화를 방치할 경우에는 안전문제 뿐만 아니라 시설물의 유지관리 측면에서도 악영향을 미쳐 막대한 예산낭비를 초래하게 될 가능성이 높아지고 있기 때문에 노후 시설물의 유지관리 기능을 강화하고 자산관리개념을 도입하여 효율적인 유지관리를 실현하기 위하여 2018년에「시설물안전법」을 개정하고, 2020년 기반시설관리법)」을 제정하였다. 그러나 물 인프라의 수중구조물의 경우에는 그 안전관리를 인력잠수에 의한 수중조사에 의존하고 있어 인명사고의 위험 및 조사범위의 한계 등의 문제점을 안고 있다.
따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 극복하기 위해 조사면에 밀착하여 촬영각도 및 촬영거리를 동일하게 유지할 수 있으며 조사면에 균일한 조명을 비출 수 있는 수중ROV의 개발하였으며, 이 ROV를 활용하여 얻어진 개별 수중영상을 정합하여 모자이크도를 작성할 수 있는 수중영상정합기술에 대한 연구를 수행하였다.


제 1 장 서 론 1
1.1 연구 목적 및 배경 1
1.2 연구 내용 및 범위 5
1.3 연구 수행 방법 5

제 2 장 수중 ROV 개발 연구 8
2.1 기술 동향 분석 8
2.2 국내 수중 ROV의 기술수준평가 및 개선방안 도출 28
2.3 조사면 밀착형 수중 ROV 개발 32

제 3 장 수중영상정보 정합 기술 연구 52
3.1 연구의 배경 및 목적 52
3.2 수중영상정보 왜곡현상 최소화를 위한 촬용기술 검토 및 제시 54
3.3 개별 수중영상정보의 정합기술 제시 66
3.4 Open-source 기반의 수중영상 정합기술 검토 및 제시 75
3.5 상용 S/W 활용 방안 및 시각화 방안 검토 90

제 4 장 하천용 거동모니터링(소나) 시스템 적용방안 제시 95
4.1 소나탐사의 필요성 및 개요 95
4.2 섹터 소나의 시범 적용 98

제 5 장 결 론 101

참 고 문 헌 103